В декабре 2016 года и марте 2017 года выступал на сцене Концертного зала Донецкой филармонии, а так же посетил с концертами города Донецкой Народной Республики.
Родился и вырос в Ленинграде. Получив в родном городе начальное музыкальное образование, Глеб Степанов продолжил обучение в Москве в ЦМШ при МГК им. П. И. Чайковского в классе Заслуженного артиста РСФСР, профессора Л. Б. Евграфова. С успехом окончил МГК им. П. И. Чайковского, класс Народной артистки СССР, лауреата Государственной премии России, профессора Н. Г. Гутман.
В настоящее время ассистент-стажер МГК имени П. И. Чайковского в классе профессора Н. Г. Гутман. Во время учёбы в Московской консерватории стал победителем нескольких международных конкурсов. Лауреат международных фестивалей. Стипендиат Фонда М. Л. Ростроповича. Участник концертных программ международного музыкального проекта «Гилельс-Коган».
Глеб Степанов выступает в лучших залах Москвы, Санкт-Петербурга и других городов от Севастополя до Владивостока. Также выступает за рубежом (Австрия, Испания, Италия, Франция, Нидерланды, Чехия, Швеция, Норвегия, США, Польша, Азербайджан, Сингапур, Малайзия, Индонезия и др.).
В качестве солиста сотрудничает с симфоническими и камерными оркестрами Москвы и других городов России. В репертуаре виолончелиста более 30 произведений для виолончели с оркестром. Он играл в ансамбле с такими музыкантами, как Ирина Бочкова, Мария Гамбарян, Михаил Воскресенский, Владимир Сканави и другие. Проводил мастер-классы в Испании, Чехии, Азербайджане, Малайзии, городах России (Нижний Новгород, Ижевск, Томск, Калининград, Сочи, Кострома и другие).
Принимает участие в абонементных концертах МГК им. П. И. Чайковского: «Бетховен. Все фортепианные трио», сезон 2008-2009; «Бетховен. Все скрипичные и виолончельные сонаты», сезон 2009-2010; «Шуман. Камерная музыка», сезон 2010-1011; «Камерная музыка в зеркале времён», сезон 2012-2013 (проект профессоров Н. Г. Гутман, Э. К. Вирсаладзе, И. М. Кандинской).
Художественный руководитель Крымского музыкального фестиваля.